El Ayuntamiento de Madrid ya ha configurado el régimen tarifario que regirá el Área de Prestación Conjunta del Servicio de Autotaxi a partir del 1 de enero de 2022. No es definitivo, pero todo apunta a que la Comisión de Precios del Consejo de Consumo de la Comunidad de Madrid apruebe las nuevas tarifas que proponen desde el Ayuntamiento.
Las propuestas se han desarrollado tras reuniones con diferentes asociaciones representativas del sector como son la Federación Profesional del Taxi, la Asociación Gremial de Autotaxi, Élite Taxi Madrid y la Asociación Madrileña del Taxi. Para el cambio de precio en las tarifas se ha tenido en cuenta la evolución del Índice de Precios de Consumo (IPC), la mejora de la calidad del servicio y el coste de mantenimiento para los titulares y la adecuación con la situación económica derivada de la pandemia. Sin embargo, se escuchan voces entre el mundo del taxi criticando la escasa subida de 5 céntimos ante el "esfuerzo para el sector" que supone teniendo en cuenta la subida del IPC.
Con el objetivo de impulsar el uso del taxi para viajes largos, se ha creado la tarifa 8 que mantiene el precio de la actual tarifa (1,10€ por kilómetro). Así, cuando un viaje empiece con la tarifa 1 y supere los 15km de recorrido, comenzará a computar como tarifa 8. Esta nueva tarifa se aplicará de lunes a viernes de 07:00h a 21:00h.
Teniendo en cuenta las previsiones para el año 2022 y la comparativa realizada tanto con los factores económicos del año 2020 como del 2019, se ha estimado que el aumento de 5 céntimos de euro en precio por kilómetro de las tarifas 1,2,3 y 7 supone un incremento ponderado máximo del 1,4 % sobre las tarifas actuales
Tarifas de taxi para el nuevo ejercicio

La Tarifa 1 se aplicará en días laborables de lunes a viernes (7:00h-21:00h), la Tarifa 2 todos los días de 21:00 a 7:00h y sábados, domingos y festivos en Madrid de 7:00h a 21:00h, la Tarifa 3 se carrera mínima del aeropuerto se aplicará las 24 horas de todos los días con servicios de origen en las paradas de las terminales de pasajeros de Barajas y destino en el exterior de la M-30 con un recorrido menor a 9,5 kilómetros; la Tarifa 4 que es la fija del aeropuerto se aplicará todos los días las 24h con origen o destino en el Aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas y destino u origen en el área interior de la M-30, la Tarifa 7 se aplicará las 24h también todos los días pero solo para aquellos recorridos inferiores a 1.450 metros.
Finalmente, la nueva Tarifa 8 se aplicará los laborables de lunes a viernes de 7:00h a 21:00h. Si se superan los 15.000 metros, los 15 kilómetros en recorridos en servicios iniciados en la tarifa 1, pasarán automáticamente a la Tarifa 8. No hay precio de inicio del servicio, la franquicia kilométrica es de 0 m, el precio por kilómetro es de 1,10€ y el precio horario 22,00€/h.